Vifaa vya kusagwa na kukandamiza matunda huundwa hasa na malisho, conveyor sare, mfumo wa kushinikiza na mfumo wa kudhibiti otomatiki.Kwa mujibu wa hali ya vifaa vinavyoingia, mbinu tofauti za kulisha na miundo ya mpangilio wa roller inaweza kuundwa.Vifaa hivi haviwezi kutumika tu kwa kuponda na kukandamiza matunda au vifaa vya dawa, lakini pia kwa upungufu wa maji mwilini wa mboga, ambayo hutoa hali ya vifaa vya baadae kuingia kwenye vifaa vya kukausha na matibabu iliyosafishwa.